В книге освещен опыт создании и применения сверхлегкий промышленные роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочих органов, устройств, управления, информационной системы и программирования. Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования. Книга рассчитана иа инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.